文 | Alter
站在2025年的尾声，如果要用一个词来形容人形机器人，“活人感”可以说是最具代表性的年度热词。
过去一年里 ，人形机器人悄然成了无数人茶余饭后的谈资：跑步摔倒时流露出的“笨拙的可爱 ” ，后空翻、跳街舞 、打拳击时展现的稳定和灵活，以及被怀疑是“真人套壳 ”的惊艳“猫步”……
帮我们洗手作羹汤的“全能家庭保姆 ” ，也许还停留在精心剪辑的视频里。人形机器人在2025年的“飞跃 ” ，也是不争的事实，可能是人形机器人走出实验室 、走进千家万户的“分水岭” 。
回顾这一年 ，我们看到了三个鲜明的信号 。
一个积极的信号：人形机器人已成流量密码
和以往最大的不同 ，2025年的人形机器人不再是科技圈的“自嗨 ”，渐渐成为社交媒体上吸睛的“顶流 ”。
标志性事件莫过于2025年央视蛇年春晚 。
当大幕拉开 ，16台身着东北大花袄的人形机器人 ，和人类舞者共同演绎了创意舞蹈《秧BOT》，上演了高难度的“转手绢”绝活：手绢在指尖飞速旋转而不掉落 ，队形变换整齐划一 。
赛博朋克和中国民俗的巧妙融合 ，迅速点燃了社交媒体的热度，人形机器人第一次拥有了“文化符号 ”级的传播力。
这种现象级热度，几乎贯穿了全年 。
4月在北京亦庄举办的半程马拉松上 ，20支参赛的人形机器人队伍可谓“出尽洋相”：有的在起跑线上一动不动 ，最后被工作人员抬下了场；有的刚离开起跑线十米，就失控撞向了护栏；2.5公里的机器人补给点 ，实际抵达的“选手 ”不到一半；有的人形机器人“头都掉了 ” ，还在坚持跑……
恰恰是“不怕丢脸”的技术实战演练，进一步凸显了比赛的真实性 ，连续多天霸屏微博、抖音等社交平台 。
而在人形机器人成为流量“代名词 ”后 ，吸引了越来越多博主参与，创作了人形机器人优雅弹奏钢琴 、在拳击台上激烈对垒以及模仿迈克尔·杰克逊太空步的滑稽视频 ，在短视频平台上获得了亿级播放量。
其中不乏人形机器人厂商的营销暗战 ，衍生出了时装周走秀 、电商带货、格斗综艺 、直播竞走 、赞助大型晚会等多种营销形式 。在某大型晚会的赞助竞标中，智元机器人和宇树科技甚至将广告费卷到了上亿元 。
但从产业的视角中 ，人形机器人的流量营销绝非坏事。
日本机器人专家森政弘在1970年提出了著名的恐怖谷理论 ，认为机器人与人类在外表和动作上越来越相似，人类就会越来越喜欢它们，但相似程度上升到一个临界点时 ，对机器人的好感将戛然而止 ，甚至还觉得恐怖、瘆得慌 。
人形机器人的流量营销，潜移默化地影响了人们的预期 ，“恐怖谷效应 ”正在被场景拆解 、情绪稀释 、时间平滑 。
直接的例子就是小鹏的人形机器人IRON ，外观设计上的女性形态、1:1仿人脊椎 、仿生肌肉和柔性皮肤，乃至以假乱真的“走猫步”。结果并未引发人们的恐慌情绪 ，而是铺天盖地的质疑是否是真人扮演。
当人形机器人成为“被围观 、被讨论、被玩梗的对象 ” ，显著压低了用户的心理防御阈值 。而公众在心理上的接纳，或将是人形机器人走进千家万户第一步 ，属于不可或缺的“心理基建”环节 。
一个务实的信号：供应链国产化与成本革命
如果说流量上的眼球效应是“面子 ” ，供应链侧的务实创新就是“里子 ”，再次印证了中国制造的“粉碎机”能力。
曾经被视为行业“天花板 ”的环节 ，在2025年迎来了阶段性破局 ，核心器件、基础软件到工程体系的整体跃迁，让人形机器人供应链的外部依赖被显著削弱，长期存在的结构性风险开始出清 。
首先是核心零部件的国产化 。
比如以高壁垒著称的行星滚柱丝杠 ，长期被GSA 、Rollvis 、Rexroth等欧洲企业垄断 ，单价高达数万元，且交期漫长。
双林股份、五洲新春代表的国内企业 ，在2025年通过工艺创新和反向工程 ，在保证性能达到工业级门槛（寿命 、精度等）的前提下，大幅削减了冗余成本 ，有望从“天价 ”降到“白菜价” 。
比如硬件领域“技术难度最大 ”的灵巧手 。在人形机器人向实用化迈进的过程中 ，灵巧手可以说是与外界交互的“最后一厘米 ”。
时间来到2025年，帕西尼 、Daimon、汉威科技等企业的高分辨率触觉感知灵巧手 ，已经进入到“量产导向”阶段 ，赋予了人形机器人用双手处理鸡蛋 、软布等易碎品的可能 。
再比如无框力矩电机与关节模组 。
过去由科尔摩根 、威腾斯坦、Maxon Motor等欧美厂商主导，但国内有着庞大的电动汽车供应链基础 ，涌现出了汇川技术 、卧龙电驱 、昊志机电等一大批玩家 ，不断加速高扭矩密度电机的低成本量产，不仅为人形机器人提供了强大的核心动力，还进一步降低了成本。
因为核心零部件的国产化 ，动辄百万级的高昂成本即将成为历史 ，为人形机器人的“亲民价 ”铺平了道路 。
其次是人形机器人“大脑 ”的进化 。
DeepSeek大模型开源后，不少企业将大模型能力集成到了人形机器人 ，实现了更加强大的语义理解能力。以汽车工厂的场景为例 ，工人只需发出“检查左侧安全带是否卡住”的模糊指令，人形机器人即可结合视觉感知 ，自主规划动作序列 ，查看安全带的情况，而无需预先编写特定代码。
“大脑 ”进化的另一重表现 ，在于驱动模型 。
2025年未能上演机器人大脑的“ChatGPT ”时刻 ，但头部的人形机器人厂商已经陆续落地了VLA模型 。其中智元机器人发布的通用具身基座模型“智元启元大模型”，采用了“Vision-Language-Latent-Action ”架构 ，可以利用人类视频学习 ，完成小样本快速泛化，目前已经部署到多款机器人上。
无可否认的是，人形机器人的路还有很远 ，但2025年呈现出的“产能先行 ”策略 ，对“性价比”的追逐，无疑为人形机器人从昂贵的科研教具走向商业服务、甚至进入家庭 ，提供了技术和产业链基础 。
一个谨慎的信号：理想与现实间仍存在鸿沟
流量上的利好 、供应链的务实 ，直接改变了资本市场对人形机器人的认知，催生出了一轮轮的融资热 。
截止到12月初 ，国内机器人产业链相关的投融资事件已经超过550起 ，融资金额超过839亿元。即使落地路径尚未完全跑通，智元机器人 、宇树科技等头部企业的估值均已达到数百亿级别 。
新的风口出现时 ，资本市场也许会疯狂 ，但从来不盲目 。不同于前两年的“大水漫灌 ”，2025年的典型特征是有选择性地投票。
以2025年股价涨了一倍多的优必选为例 ，Walker S系列机器人已经送进了蔚来、比亚迪、极氪等工厂的车间 ，被部署在总装线和质检岗，执行贴车标 、检查安全带 、搬运箱子等任务 。
需要理性认识的是，目前人形机器人尚未成为“生产力核心 ” ，主要集中在低风险、强标准 、可拆分的工序节点 。相较于“机器人上岗”的说法 ，更像是一次可控的组织试验。
家庭场景也传来了“好消息 ” 。
一家名为灵启万物的初创公司，在11月发布了一组Demo视频：一台经过改造的宇树G1机器人 ，在真实的家庭环境中 ，自主完成了拉窗帘 、叠衣服、浇花 、倒垃圾 、整理杂物等一系列复杂任务 。
短短4个月时间里，灵启万物就完成了3轮融资 ，总融资额近亿元。进一步佐证了资本市场的态度：为看得见的进步买单。
故事并未就此结束 。
有网友将视频搬到了社交平台X ，并@了Figure的创始人Brett Adcock，得到的回答是：“看起来像是一个开环回放的RL控制器（也就是说 ，它在没有感知的情况下盲目移动 ，并且运行的是一个开环回放）……”
随即引发了一场口水战 。
有网友放出了一段备份录像，从不同角度证明了视频的真实性。甚至有科技博主发表了一篇长文 ，结合视频中的内容、近年来机器人研究的多项前沿成果 ，详细论证了为什么灵启万物的视频“没有造假” 。
也有网友晒出了宇树G1尝试炒菜的“车祸现场 ”：机器人试图模仿人类厨师颠勺，却因无法精确感知流体和食材的动态重心变化，动作僵硬且滞后 ，最终导致锅具打翻 、食物飞溅 ，在厨房制造了一场狼狈滑倒的“灾难 ” 。
两个截然不同的场景，揭示了理想与现实间的鸿沟。
灵启万物的Demo视频 ，可能源于对特定环境的“过拟合 ”训练 ，而厨房翻车则暴露了通用泛化能力的不足 。这也是人形机器人可以尝试在工厂落地，离家庭场景依然很远的原因 ，家庭家庭环境的非标程度远超工厂 ，地上的一个乐高积木 、一只突然跑过的宠物，都可能让机器人“死机 ” 。
如果说家庭场景是人形机器人的终极目标 ，2025年释放出的清晰信号是：家庭场景正在被验证 ，适合在可控场景中承担单一任务，但尚未达到可规模化落地的阶段 ，短时间内还无法真正进入家庭做家务。
写在最后
回到开头的话题 ，人形机器人要想“活”在生活里，还需要几步？
答案已经很明确 。
第一步是“祛魅 ”：春晚的秧歌、马拉松的奔跑等现象级热点，公众已经不再恐惧 ，而是开始接纳和期待 。
第二步是“降本 ”：行星滚柱丝杠 、固态电池等供应链的国产化替代 ，正在跨过成本门槛，让机器人从“奢侈品”变成“消费品 ”。
第三步是“智能 ”：也就是解决“炒菜滑倒”所代表的泛化难题 ，需要更多的数据积累和算法迭代 ，将是未来3-5年行业攻坚的核心 。
对于人形机器人而言，2025年意义不在于“到达终点 ” ，而是完成了从“科幻概念 ”到“产业风口”的关键一跃 。
本文来自作者[苦卓尚]投稿，不代表视听号立场，如若转载，请注明出处：https://stddy.com/zsfx/202512-66349.html
评论列表（4条）
我是视听号的签约作者“苦卓尚”！
希望本篇文章《人形机器人的2025：离“进家门”还有多远？》能对你有所帮助！
本站[视听号]内容主要涵盖：国足,欧洲杯,世界杯,篮球,欧冠,亚冠,英超,足球,综合体育
本文概览：文 | Alter站在2025年的尾声，如果要用一个词来形容人形机器人，“活人感”可以说是最具代表性的年度热词。过去一年里，人形机器人悄然成了无数人茶余饭后的谈资：跑步摔倒时流...