机器之心报道
编辑：Sia
为了让 NEO 学习并最终自主完成更复杂或特定的任务，1X 采取了 人类远程操作员（Teleoperator）介入的方式。
去年 9 月 ，OpenAI 押注的机器人公司 1X Technologies 推出了首款为家庭打造的人形机器人原型——NEO Beta 。
它甚至住进了一位 00 后的公寓 ，两人朝夕相伴了整整两天 。当时的场景有点超现实：
一个机器人帮忙打理生活，一个人类在旁边观察它学做家务。既科幻 ，又莫名温柔 。
那时 ，NEO Beta 并非自主 。它还需要一支工程师团队陪它入住，远程操控员在后台指导它完成任务。
如今 ，一年过去 ，事情迎来了新的篇章——
NEO 正式开启预定 。
作为一款专为家庭场景设计的双足机器人 ，NEO 主打安全、陪伴、干家务 。
它身高 168 厘米 ，体重才 30 公斤，非常轻盈。
为了不让用户对它产生非分之想，它的外形被设计成一个类似穿着 Lululemon的击剑教练 ，完全看不出性别特征 。
为了营造「我无害」的第一印象 ，NEO 穿着一件高科技针织衣 ，柔软 、干净 、可机洗 。
这种织物不只是美学，更是安全设计的一部分——3D 打印的蜂窝网格织物 ，既能提供结构强度 ，又具备足够的柔韧性，触感也很温柔。
每台 NEO 甚至都可以更换外衣、头部造型和鞋子 ，真正融入不同的家 。
包裹在机械外部的是一种3D打印的蜂窝网格织物，能兼顾结构强度和所需柔韧性 。
合成针织物包裹在家庭机器人的主体结构上，营造一种安全性 、亲和力 、亲密触感，也有耐用性和易清洁性。
如果说外表是温柔的 ，那么 NEO 的灵巧手则是这台机器的灵魂。
它的机械手拥有 22 个自由度（DoF） ，仅比人类少 5 个，可以叠衣服、擦桌子 、整理餐具 。
全身共有 55 个自由度 ，几乎能实现完整的人体运动 。
为机器人提供一个高柔韧性 、高抓取力 ，且具有仿人美学的手部外层皮肤。
驱动系统采用了类似人类肌肉的肌腱驱动结构（tendon-driven system） ，取代传统笨重的齿轮减速器，让动作更柔顺、也更安全 。
柔软并不代表力量不足 。1X 自研的电机扭矩号称「全球第一」 ，能让 NEO 举起 70 公斤 的重物 ，搬运 25 公斤 的箱子——安静 、顺滑，却又力量十足。
机器人的关节组件
NEO 的行动由 Redwood AI 运动控制系统驱动 ，能自然地行走 、站立、坐下 、上下楼梯等 。
它的计算核心基于 NVIDIA Jetson Thor 平台 ，采用 1X 自研 Cortex 架构 。
感知系统包括 4 个麦克风组成的 360° 音频拾取阵列 、3 个扬声器提供沉浸式声音反馈 ，以及两枚 800 万像素鱼眼摄像头 ，为它提供立体视觉。
“
眼睛则是一个多层集成的视觉、语音和状态反馈传感器模块 。
内部搭载的 LLM（逻辑语言模块） ，让 NEO 不只是能听懂人话 ，它还能理解上下文、推理任务逻辑 。
比如，当你说出一句 ，NEO ，你能把这个杯子拿到水槽边吗？
它会自动将指令分解成一系列具体步骤。这些动作由独立的微任务组合而成 。
只是当任务链过长 、环境变化复杂时，它的执行依然会变得吃力 。
NEO 也懂得表达自己。
它会用手势和灯光环传递意图 ，而音频智能系统则能分辨你是在对它说话，还是只是在和房间里的其他人聊天，再决定是否要回应。
NEO 平时能自动干些日常家务（不包括做饭）——你既可以直接和 NEO 说话让它干活 ，也能用手机 App 给它排家务日程 。
任何时候你想看看 NEO 在做什么，都可以打开 App ，直接从它的视角进行查看
遇到不会的活儿 ，可以请远程专家手把手教它，一边完成任务 、一边让它学会 。
除了日常家务，它还主打一个陪伴——你可以和你的 NEO 交谈；它会根据冰箱里的东西推荐食谱 ，在你学习新语言时记住你的进度 ，甚至提供室内设计建议。
平时忙不过 ，它还可以替你开门迎接客人；东西买回来了 ，立刻替你搬到厨房 。
NEO 能耗很低 ，内置 0.75 千瓦时电池组 ，按普通电价计算，每天运行成本不到 1 美元 。
他们甚至定制设计了自己的电池 ，续航4小时。电量不足时 ，它会自己回到底座回血，支持快充 。
机器人的最大噪音水平仅为 22分贝（dB） ，确保在家庭环境中安静运行 。不过，只能在家中或平地上使用 ，不能碰水或在潮湿环境下工作。
至于价格 ，提供月租版（499 美元/月）和一次性购买版（2 万美元），现可支付 200 美元可退订金预订 ，美国用户 2026 年起交付 。
当然，人们最担心的还是安全与隐私 。
1X 表示，NEO 的大部分任务都在本地完成 ，只有在必要时才会临时上传极少量传感器数据——而这些数据既不会被保存 ，也不会被出售。
用户甚至可以一键关闭数据共享，确保所有控制权都牢牢握在自己手中 。
当你希望它学习新任务、邀请专家远程介入时 ，它那对发光的「耳环」会闪烁出特殊的色彩 ，仿佛在说，我正在学习 。
每一次连接都需要用户授权 ，你可以随时开始 、随时终止 、随时拒绝。
要让 NEO 未来能自主整理你的厨房，它需要一个更聪明的头脑。
不同于那些只在互联网文本上训练的大型语言模型 ，支撑 NEO 的模型 ，学习的是真实世界里的数据——那些来自家务、动作 、环境的细节 。
也正因为如此，CEO Bernt Børnich 决定让机器真正进入家庭 。在他看来 ，这更是一种新的社会契约。
如果你购买这个产品 ，那是因为你接受这个社会契约 。如果我们没有你的数据，就无法改进产品 。他在接受《华尔街日报》独家视频采访时说道。
这家公司，原名 Halodi Robotics ，成立于 2014 年 。第一代机器人 EVE 重 80 公斤 ，腿上带轮子——是一种能巡逻 、能接待的人形机器 。
而 NEO ，则是他们正式踏入家用人形机器人领域的尝试。这一次 ，它不再滑行，而是真正用双脚行走 。
产品背后的融资故事也颇具戏剧性——据说当年他们只凭一份 13 页的 PPT ，就拿到了包括 OpenAI 在内的早期投资 。
NEO 的目标不再是实验室展示 ，而是真正进入家庭。它将在挪威工厂进行量产：2025 年入户，2026 年规模化生产 ，2027 年预计扩展至数十万台 。
它的使命被定义得既浪漫又务实：帮你把时间还给自己 。在它打扫、整理 、做笔记的同时 ，你可以安心陪家人 、读书、发呆。
据《The Information》报道 ，1X 正在寻求 10 亿美元融资 ，目标估值高达 100 亿美元，远超此前的市场预期。
然而，当被问及 1X 是否是一家家用机器人公司时 ， Børnich 却给出了一个出人意料的回答 。「实际上 ，我认为 1X 主要是一家 通用人工智能（AGI）公司 。」
在他看来，家务只是开始。真正的终点 ，是让机器学会理解人类 、模仿人类 、最终成为人类的智能延伸 。
NEO 不只是机器人——它是通向 AGI 的桥梁 。
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评论列表（4条）
我是视听号的签约作者“安白”！
希望本篇文章《真·首个进家的人形机器人来了！两万美元，开启预定》能对你有所帮助！
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